?智能機器人擁有相當發(fā)達的“大腦”,能夠利用計算機科學、人工智能、機器人技術(shù)實現(xiàn)自主運動、感知和智能行為。它們可以掌握和應(yīng)用大量數(shù)據(jù)、算法、模板進行工作,還能根據(jù)感官反饋和環(huán)境變化來調(diào)整自身行為。盡管智能機器人無法與人類思維完全一致,但它們已經(jīng)在多個領(lǐng)域展現(xiàn)出強大的應(yīng)用潛力。
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智能機器人的組成部分與人類極為類似,主要包括可移動的身體結(jié)構(gòu)、傳動裝置、能量源、傳感系統(tǒng)和計算機“大腦”。這些部分共同協(xié)作,使機器人能夠完成各種復(fù)雜任務(wù)。
1、身體結(jié)構(gòu):由金屬或塑料制成的獨立部件組成,通過關(guān)節(jié)連接,形成可移動的身體。
2、傳動裝置:包括馬達、螺線管、液壓系統(tǒng)或氣動系統(tǒng)等,用于驅(qū)動身體部件的運動。
3、能量源:提供機器人運行所需的能量,通常是電池或墻上的電源插座。
4、傳感系統(tǒng):用于接收有關(guān)身體和周圍環(huán)境的信息,包括視覺、聽覺、觸覺等多種傳感器。
5、計算機“大腦”:處理傳感信息,控制身體運動,并進行智能化決策。