?商用智能機器人是指應用于商業(yè)領域，具備智能化功能，能夠自主或半自主地完成各種任務的機器人系統(tǒng)。商用智能機器人主要有以下技術難點：
感知技術難點
環(huán)境感知精度不足：盡管傳感器技術不斷進步，但機器人在復雜多變的現(xiàn)實環(huán)境中，仍難以像人類一樣精確感知。例如，視覺傳感器易受光線、陰影、遮擋等因素影響，導致圖像識別不準確；激光雷達在遠距離探測時，精度也會有所下降，影響機器人對周圍環(huán)境的準確判斷.
多傳感器融合困難：商用智能機器人通常配備多種類型的傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、激光雷達等，如何將這些不同類型、不同精度、不同頻率的傳感器數(shù)據(jù)進行有效融合，以獲得更全面、準確的環(huán)境信息，是一個技術難題 。
決策與控制技術難點
復雜環(huán)境下決策能力弱：在復雜的商業(yè)場景中，機器人需要面對大量不確定因素和動態(tài)變化的情況做出決策。目前的人工智能技術雖然能夠處理一定的信息，但在面對復雜任務和突發(fā)狀況時，機器人的決策能力仍顯不足，難以像人類一樣靈活、快速地做出最優(yōu)決策.
運動控制精度與平穩(wěn)性差：實現(xiàn)高精度、平穩(wěn)的運動控制對于商用智能機器人至關重要，如在物流配送中搬運易碎物品、在服務中與人類近距離接觸等場景，都需要機器人具備精準的動作控制能力。然而，由于機械結構的復雜性、傳動系統(tǒng)的誤差以及控制算法的局限性等原因，機器人的運動控制精度和穩(wěn)定性往往難以達到理想水平.
多機器人協(xié)同控制復雜：在一些商業(yè)應用場景中，需要多臺機器人協(xié)同工作，如物流倉庫中的貨物搬運、生產線上的協(xié)作裝配等。這就要求機器人之間能夠實現(xiàn)高效的通信、精準的定位和協(xié)調的動作控制，以避免碰撞和沖突，提高工作效率。但目前多機器人協(xié)同控制系統(tǒng)的開發(fā)還面臨諸多挑戰(zhàn)，如通信延遲、任務分配與調度、協(xié)同路徑規(guī)劃等問題.
人機交互技術難點
自然語言理解與生成能力有限：雖然自然語言處理技術取得了顯著進展，但機器人要真正理解人類語言的含義、意圖和情感，并生成自然、準確、恰當?shù)幕貜腿源嬖诶щy。人類語言具有模糊性、多義性和上下文相關性等特點，機器人在處理這些復雜語言現(xiàn)象時容易出現(xiàn)誤解或回答不當?shù)那闆r.
非語言交互能力不足：除了語言交流，人類之間還通過表情、手勢、眼神等非語言方式進行溝通和交互。商用智能機器人在非語言交互方面的能力還比較薄弱，難以準確識別和解讀人類的非語言信號，也無法做出相應的自然、合適的非語言反饋，從而影響人機交互的自然度和流暢度.
機械結構與材料技術難點
機械臂靈活性與負載能力的平衡：對于需要進行物體抓取、搬運和操作的商用機器人，機械臂的設計至關重要。既要保證機械臂具有足夠的靈活性和自由度，以完成各種復雜的動作，又要使其具備一定的負載能力，能夠穩(wěn)定地抓取和搬運不同重量和形狀的物體，這兩者之間的平衡是一個技術挑戰(zhàn) 。
材料性能與可靠性問題：商用智能機器人在不同的工作環(huán)境中運行，需要具備良好的材料性能和可靠性。例如，在戶外環(huán)境中使用的清潔機器人，需要材料具有耐候性、耐磨性和抗腐蝕性；在高強度作業(yè)的物流機器人，需要材料能夠承受較大的應力和沖擊。同時，材料的選擇還需要考慮成本、重量等因素，以滿足機器人的整體性能要求 。
安全與可靠性技術難點
運行安全保障困難：商用智能機器人在公共場所或與人類密切接觸的場景中使用，必須確保其運行過程中的安全性，避免對人員和周圍環(huán)境造成傷害。這需要在機器人的機械設計、控制系統(tǒng)、傳感器等方面采取一系列安全措施，如碰撞檢測與避讓、緊急制動、過載保護等，但要實現(xiàn)這些安全功能并確保其在各種情況下的可靠性并不容易.
系統(tǒng)可靠性與穩(wěn)定性不足：商用智能機器人通常需要長時間穩(wěn)定運行，以滿足商業(yè)運營的需求。然而，由于其復雜的硬件和軟件系統(tǒng)，以及各種外部因素的影響，機器人在運行過程中可能會出現(xiàn)故障或性能下降的情況。提高機器人系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，降低故障率，是商用智能機器人面臨的重要技術難題之一 。